行星減速機齒輪的特性和反沖

行星減速機齒輪的定義

行星減速機齒輪裝置是通過(guò)用行星架?chē)@具有行星架的太陽(yáng)輪支撐行星齒輪而旋轉的齒輪系,不同于通過(guò)恒定旋轉比繞固定軸旋轉的普通齒輪。


此時(shí),太陽(yáng)齒輪執行旋轉運動(dòng),而行星齒輪旋轉并繞軌道運動(dòng),并且托架也像行星齒輪一樣執行軌道運動(dòng)。另一方面,行星齒輪的名稱(chēng)是因為它類(lèi)似于圍繞太陽(yáng)旋轉和旋轉的太陽(yáng)系結構。另一個(gè)名稱(chēng)是行星齒輪加減速機。


行星減速機齒輪主要部件.jpg

行星減速機齒輪的主要部件


行星減速機齒輪的特性

優(yōu)點(diǎn)

行星減速機比普通齒輪減速機提供更多動(dòng)力,盡管它體積小,動(dòng)力傳動(dòng)比大。

另外,行星齒輪單元同心地執行輸入和輸出軸,并且通過(guò)減小每個(gè)齒輪負責的傳動(dòng)負荷和速度來(lái)減少摩擦損失并提高動(dòng)力傳遞效率。

此外,行星減速機齒輪單元接觸多個(gè)齒輪以實(shí)現高扭矩和高強度,并且將太陽(yáng)齒輪與三個(gè)行星齒輪嚙合,使得負載精確地分布在三個(gè)部分中,這對提高耐久性具有積極作用。


缺點(diǎn)

盡管具有上述優(yōu)點(diǎn),但行星減速機齒輪裝置的缺點(diǎn)在于,當內齒輪空轉時(shí),由于行星齒輪產(chǎn)生的離心力,使用者在使用高速時(shí)必須特別注意。

此外,行星齒輪單元由許多部件組成,當傳輸小的傳動(dòng)功率時(shí),這些部件可能比普通的傳動(dòng)齒輪更昂貴。

另外,為了使行星齒輪單元具有足夠的性能,必須在設計和制造階段應用高水平的技術(shù),這也是行星齒輪單元的缺點(diǎn)。


反沖的定義

齒隙是用于表示當齒輪彼此嚙合時(shí)圓周方向上的齒之間的間隙的術(shù)語(yǔ)。


行星減速機齒輪反沖.jpg


如果齒輪的齒緊密接觸,則會(huì )發(fā)生旋轉阻力和過(guò)度磨損,但如果它們相距太遠,則會(huì )出現無(wú)法精確控制的間隙,并且齒輪端會(huì )經(jīng)歷過(guò)早磨損。

如果齒輪對反方向扭轉,則齒隙不成問(wèn)題。但是每當扭矩的方向改變時(shí),齒的接觸面積改變,并且齒隙間隔左右移動(dòng),產(chǎn)生噪音和沖擊。

間隙不僅會(huì )增加應力和磨損,還會(huì )在某些應用中導致位置誤差。


背隙單位

間隙的單位是arcmin和srcsec。在1arcmin的情況下,它是大約60/60度和大約0.016度,而1srcsec是大約1/360度和大約0.000277度。

另一方面,齒隙通常用作表示行星減速機精度的值。另外,行星減速機的精度可以指定為當減速器的輸入軸固定時(shí)輸出軸以預定扭矩旋轉時(shí)得到的值。

這種現象表明,表示行星減速機的標準因制造商而異。




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