行星減速機帶有一個(gè)安裝法蘭和一個(gè)孔,用于安裝根據客戶(hù)要求制成的電動(dòng)機軸,并與要與之配合工作的電動(dòng)機相匹配。行星減速機連接環(huán)適用于帶有平滑驅動(dòng)軸的發(fā)動(dòng)機。如果電動(dòng)機帶有楔塊,請在組裝前將其卸下。電機軸上的鍵槽必須與行星齒輪安裝環(huán)上的槽對齊。建議用合適的鍵槽填充鍵槽,以使其不會(huì )超出驅動(dòng)軸的輪廓。不使用填充物可能會(huì )引起振動(dòng)以及由于電機軸的不平衡而引起的振動(dòng)。
步驟1-檢查和清潔元件
在安裝帶電機的行星減速機之前,要做的第一件事是仔細檢查和清潔將要相互連接的組件。檢查電機軸和夾緊環(huán)是否完好無(wú)損。有必要查看行星減速機和電動(dòng)機的接觸表面,看它們是否有任何損壞,阻止行星減速機和發(fā)動(dòng)機的組裝和壓緊。安裝法蘭上的表面可能有劃痕,但不能是嚴重的劃痕或凹痕,以免金屬“推動(dòng)”損壞的側面。如果發(fā)現任何損壞,則必須在安裝前將其拆下。然后清潔所有減速套安裝環(huán)的軸和孔以及電機和行星齒輪的安裝法蘭并給它們除脂。請勿使用腐蝕性化學(xué)物質(zhì)進(jìn)行清潔,否則可能會(huì )損壞軸承密封件。另外,請勿使用壓縮空氣進(jìn)行清潔。
步驟2-移除密封塞
松開(kāi)行星減速機法蘭中的密封螺釘(或取下塞子)。然后轉動(dòng)夾緊環(huán),使安裝在行星減速機夾緊環(huán)中的螺栓的頭部位于剛取下塞子后形成的孔的前面。
步驟3-電動(dòng)機與行星齒輪的連接和扭轉
一個(gè)非常重要的步驟是電動(dòng)機與行星減速機的結合。行星減速機必須非常緊密地粘附在發(fā)動(dòng)機上。電機和行星減速之間不得有間隙。應使用具有適當力的扭矩扳手擰緊將電機連接到減速機的螺釘。
建議將電機與行星減速機裝置垂直連接,以免對安裝環(huán)元件和軸承施加額外的壓力。
參見(jiàn)EN ISO 4762 | 按鍵尺寸mm | 擰緊扭矩Nm | 壓力N |
M5-8.8 | 4 | 5.5 | 60 |
M5-12.9 | 4 | 9.5 | 85 |
M6-12.9 | 5 | 16 | 115 |
M8-12.9 | 6 | 40 | 130 |
M10-12.9 | 8 | 79 | 170 |
M16-12.9 | 14 | 330 | 220 |
在某些情況下,將行星減速機連接到電動(dòng)機時(shí)可能會(huì )出現問(wèn)題。下圖顯示了最常見(jiàn)的問(wèn)題
圖1-電機軸太長(cháng)并且與夾緊座接觸。電機和行星齒輪法蘭不接觸。
圖2-電機軸的直徑在電機出口處增大,并位于夾緊環(huán)上,以防止電機相對于行星齒輪法蘭完全滑動(dòng)。
圖3-電機軸在電機出口處具有較大的半徑。這減少了電機軸的長(cháng)度。軸曲率在夾緊環(huán)上施加彎曲力,從而防止該環(huán)正確地緊固在軸上。
如果出現這些錯誤,則將發(fā)動(dòng)機擰緊到行星齒輪上會(huì )損壞電機和齒輪。
步驟4-擰緊夾緊環(huán)中的螺釘
擰緊夾緊環(huán)中的緊定螺釘是非常重要的一步。用扳手預緊螺絲 套筒螺絲刀,并以最大力用手擰緊。然后以適當的扭矩一個(gè)接一個(gè)地交替擰緊夾緊環(huán)中的夾緊螺釘。行星減速機夾緊環(huán)的緊固扭矩可以從變速箱技術(shù)數據表中讀取。應當記住,壓力應從一側到另一側一步一步地交替執行,因為切口部位的環(huán)被削弱了,如果僅在一側擰緊,則可能會(huì )破裂。
步驟5-擰緊密封塞
為了獲得適當的密封精度,應旋轉在步驟2中扭曲的密封塞
行星減速機總成的安裝
行星減速機可以安裝在任何位置。安裝位置不得影響行星減速機的運行。在將行星減速機安裝在機器上的地方,應進(jìn)行離心收縮。行星面應通過(guò)四個(gè)12.9級螺釘固定在機身上,并在適當時(shí)刻扭轉這些螺釘。此外,建議使用膠水防止螺栓松動(dòng)。
安裝行星減速機時(shí),首先拆下齒輪軸護罩,清潔輸出軸和放置該軸的孔。應注意確保當齒輪箱連接到機器上時(shí),不會(huì )因齒輪箱總成法蘭、行星齒輪箱或傳動(dòng)軸或傳動(dòng)孔擰入的機身?yè)p壞而造成不必要的張力和傳動(dòng),安裝行星傳動(dòng)軸的地方。
如果皮帶輪、齒輪或其他元件放置在行星齒輪箱壁上。僅插入合適的工具不應磨損。沖擊行星傳動(dòng)軸會(huì )損壞輸出軸承。還應遵守制造商表中給出的安裝力。增加傳動(dòng)軸的功率將對行星齒輪箱的輸出軸承造成永久性損壞。
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