隨著(zhù)國際智慧制造潮流不斷，減速機也必須跟進(jìn)模組化、彈性配置趨勢。但臺灣制造廠(chǎng)商過(guò)去受制于技術(shù)、人才與管理能力，始終難以突破歐、日系隱型冠軍壟斷。直到臺灣精銳科技導入德國鐵血管理基因，并開(kāi)始投入自制APEX減速機才漸有改觀(guān)，甚至反攻歐日市場(chǎng)。

尤其在各國制造業(yè)競爭越來(lái)越激烈的情況下，為了防止隨之而來(lái)的新產(chǎn)品開(kāi)發(fā)及量產(chǎn)速度，恐無(wú)法跟上市場(chǎng)改變；曠日費時(shí)研發(fā)，往往阻礙了及時(shí)切入市場(chǎng)的契機，勢必須提升智慧工廠(chǎng)的彈性化、客制化配置能力。而目前除了同屬電控元件之一的伺服馬達與驅控系統模組化相對容易外，也不能忽略足以提高馬達扭力，增加機械荷重的減速機等關(guān)鍵零組件。

然而，過(guò)去因受制于基礎科技、研發(fā)制造人才與管理能力不足，臺灣制造廠(chǎng)商始終無(wú)法突破歐、日系隱形冠軍壟斷的天塹。直到臺灣精銳科技（APEX）自30年前（1987）成立，除了從塑膠射出機產(chǎn)業(yè)專(zhuān)用的工業(yè)機器人起家，逐步成為全臺灣首家可量產(chǎn)機器人廠(chǎng)商。進(jìn)而在15年前開(kāi)始投入，研發(fā)生產(chǎn)一系列伺服馬達用高精度行星減速機，強調有別于其他委外加工的臺灣同業(yè)，而能自主掌握研發(fā)制造流程。因此得以專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)少量多樣化市場(chǎng)，產(chǎn)品涵括從小到大不同的尺寸機種，只要稍微改變齒數，相關(guān)制程、技術(shù)就會(huì )對應發(fā)生改變。進(jìn)而可配合最迅速的工作流程，減少產(chǎn)品開(kāi)發(fā)周期時(shí)間；精確交付所需零組件產(chǎn)品與服務(wù)，能讓使用者快速回應市場(chǎng)，在急迫時(shí)間內，面對龐大生產(chǎn)線(xiàn)需求。

圖1 : 臺灣精銳科技透過(guò)內部高度垂直整合，得以專(zhuān)注于少量多樣化市場(chǎng)，研發(fā)生產(chǎn)一系列伺服馬達用高精度APEX減速機

臺灣精銳科技公司總經(jīng)理郭崇哲表示，由于A(yíng)PEX減速機應用范圍廣泛，遍布所有工業(yè)自動(dòng)化市場(chǎng)，不容易受到任一產(chǎn)業(yè)景氣的短暫起伏影響。即便現今半導體、光電產(chǎn)業(yè)不斷提升精度達μm、nm等級，還須仰賴(lài)精密自動(dòng)化設備支持，該公司至今仍可維持每年2位數成長(cháng)率。郭崇哲說(shuō)：「不僅于品質(zhì)已追上國際排名領(lǐng)先的減速機制造大廠(chǎng)、具備價(jià)格優(yōu)勢，甚至可與歐日系隱形冠軍短兵相接，所仰仗的就是提供高效率產(chǎn)出與快速服務(wù)，以掌握先機。

目前90％以上產(chǎn)品都以外銷(xiāo)為主，又以美、日、韓市場(chǎng)表現最佳，歐洲市場(chǎng)則須面對最大對手德國的齒排、齒輪、減速機產(chǎn)品發(fā)達，且當地客戶(hù)對歐系眾多百年品牌的高度忠誠，而難以切入。其手中最精銳的武器，就是有別于歐洲一線(xiàn)大廠(chǎng)，往往需要數周～1月交貨期，臺灣精銳則搭配廠(chǎng)內自動(dòng)倉儲系統，強調僅須約3~5天即可交貨，最熱門(mén)機種甚至可在當天出貨；另為因應當前缺料問(wèn)題，更已在遍布全球26國共31家代理經(jīng)銷(xiāo)通路均已準備了充足庫存的料源、半成品，以便快速供貨。

高質(zhì)量APEX減速機、齒條、動(dòng)力刀塔解決方案模組化滿(mǎn)足多樣需求

臺灣精銳旗下的產(chǎn)品包括在今（2019）年國內外自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)大展發(fā)表多款APEX減速機系列，皆強調具備高效能、低噪音及背隙（1微分）；且不必為了維持精度而采用預壓齒輪，增加磨擦力，可延長(cháng)使用壽命；同時(shí)利用彈性靈活的安裝直徑，提供所開(kāi)發(fā)多款齒輪任意拼接。

其最新推出的「單馬達動(dòng)力刀塔」便采用單一伺服馬達，再經(jīng)控制機構分別驅動(dòng)刀盤(pán)與動(dòng)力刀具，得以快速切換刀具及高速切削，以提升工作效率；同時(shí)采用自主生產(chǎn)的三片式曲齒聯(lián)軸器，以確保優(yōu)異的定位及重復精度；其扭力限制器，也能有效降低碰撞損壞的風(fēng)險，進(jìn)而達到較低投資成本和維修保養需求，卻有較高可靠度。因為較少干涉而提高應用性，得以滿(mǎn)足工具機與自動(dòng)化產(chǎn)業(yè)的各項需求，郭崇哲表示，動(dòng)力刀塔可視為僅次于主軸的第二顆心臟，現也用在自家加工廠(chǎng)的CNC工具機上，相信更適用于協(xié)助客戶(hù)生產(chǎn)更好產(chǎn)品。

圖2 : 與自主開(kāi)發(fā)的「單馬達動(dòng)力刀塔」組成完善產(chǎn)品線(xiàn)，現也安裝在自家加工廠(chǎng)的CNC工具機上，相信能協(xié)助客戶(hù)生產(chǎn)更好產(chǎn)品

另為因為現今不同APEX減速機法蘭面規格的解決方案；同時(shí)開(kāi)放相容于各家伺服馬達，達到慣性力矩和輸出扭力最佳化。如為迎合航太加工特性，便能靈活便變換齒輪以驅動(dòng)加減速，以符合復合材料、長(cháng)行程等不同材料。郭崇哲指出，該公司自制減速機、動(dòng)力刀塔都屬于標準品之一，未來(lái)無(wú)論是工具機、航太加工或綠能產(chǎn)業(yè)（追日型太陽(yáng)能、風(fēng)力電機），只要須搭配所搜集3萬(wàn)筆各家伺服馬達的幾何介面、扭力、轉速等資料匹配運作的機械，即是可以選擇切入的市場(chǎng)之一。

今年還積極推廣高速、高精度，且低噪音、高強度耐磨的「齒條（齒排＋齒輪）」解決方案，主要用于龍門(mén)CNC工具機、自動(dòng)化上下料設備。強調足以取代現今大型工具機軌道上的滾珠螺桿，避免長(cháng)度超過(guò)2m時(shí)，中段容易垂墜的長(cháng)度限制，而影響螺帽精度及速度，或導致兩邊支撐端易裂；且因為減速機可直接鎖固于床臺，交期快且更符合工具機對長(cháng)行程精確定位、高速移動(dòng)的需求，甚至可搭配組裝走道型機器人，已獲DMG航太級工具機，與其他雷射切割機廠(chǎng)商采用。

與其他同業(yè)最大不同處，為臺灣精銳還是現今唯一擁有可整合生產(chǎn)齒排＋齒輪＋減速機「三合一」制造能力的廠(chǎng)商，以達到客戶(hù)所需出力、精度、壽命。一舉解決過(guò)去客戶(hù)必須分別找到3家廠(chǎng)商，提供所需齒輪＋齒排所需的模數、齒數、硬度，以及可搭配的減速機，防止規格不一影響整體配合度與精度。同時(shí)在網(wǎng)站上提供產(chǎn)品即時(shí)選用服務(wù)，只要客戶(hù)輸入設定所需的規格、參數等條件，經(jīng)過(guò)軟體選型、重量、速度、加速度設計確認后，即可在最短的時(shí)間內得知最適合的產(chǎn)品；再搭配三合一解決方案服務(wù)，持續改進(jìn)組裝工程效率。

圖3 : 臺灣精銳擁有整合齒條「三合一」制造能力，可防止過(guò)去客戶(hù)須分別找出3家廠(chǎng)商的規格不一，恐影響整體配合度與精度的問(wèn)題。

有別于現今國際大廠(chǎng)都尚未定義出齒排系統規格標準，只是將傳統齒輪攤平后，再交由各廠(chǎng)自訂材質(zhì)、硬度標準。臺灣精銳還率先將之規格化，同時(shí)導入高階齒輪三次元量測技術(shù)，以嚴格檢測齒輪幾何公差，要求每個(gè)零件在廠(chǎng)內組裝就要符合誤差值μm等級規范，確保設計的組裝品質(zhì)；齒輪檢測儀則能真實(shí)掌握齒形的加工精度與節距誤差，以降低公司產(chǎn)品的噪音與震動(dòng)。

現今還自行添購熱處理、氮化處理、表面硬化等設備，除了可鍍鎳、鉬或不銹鋼，并要求齒排本體均通過(guò)高周波、滲碳硬化、陽(yáng)極處理，以確保材質(zhì)穩定可靠；經(jīng)過(guò)消磁程序，以防止研磨過(guò)程中受到磨床的磁性?shī)A具影響，不會(huì )在安裝后吸附金屬，降低精度；以磁粉探傷，避免在長(cháng)行程傳輸過(guò)程中損害加劇。

能力自主唯快不破對外競爭無(wú)堅不摧

郭崇哲指出，當時(shí)該公司決定要走向垂直整合路線(xiàn)，即除了基于追求品質(zhì)，如熱處理須有一定的規模，才會(huì )有委外加工廠(chǎng)愿意特別調控時(shí)間、溫度配合，以免導致材料出問(wèn)題；還能因此省下委外處理耗費的成本、自主管控零組件交期。否則，如過(guò)去關(guān)鍵零組件技術(shù)、料源都被歐日系大廠(chǎng)壟斷時(shí)，將導致設備制造廠(chǎng)商無(wú)法準確掌握交期與價(jià)格。

由于臺灣精銳掌握齒輪核心制造優(yōu)勢，具有比國內外同級產(chǎn)品更高耐用壽命、抗磨耗與高精度等特點(diǎn)。包括在一、二廠(chǎng)內地下實(shí)驗室內，配置各式精密量測檢具，以維持20℃均溫，防止因熱膨脹、震動(dòng)導致偏差。且在每日派工前，就會(huì )先將每部CNC工具機預計生產(chǎn)的工件與尺寸檢測結果清單比對，將規格統一化，以確保首顆工件符合加工規范后，再交由操作員控制生產(chǎn)，此時(shí)已將機器參數調校完成；接下來(lái)還會(huì )在每生產(chǎn)3~4顆工件時(shí)另檢測一次，以確保若發(fā)生問(wèn)題時(shí)，能及時(shí)回溯修正。

此外，透過(guò)自行添購制程所需設備，還能借此培養掌握技術(shù)的能力?！付@些累積的know-how能力都會(huì )保留在系統中，而非個(gè)人腦袋?！构缯苷f(shuō)，這也等于在無(wú)形中已導入了工業(yè)4.0概念，但該公司更講究實(shí)事求是，而非一眛追求無(wú)人工廠(chǎng)。他強調：「工業(yè)4.0并非適用于每個(gè)人都戴同一頂帽子，而須要不同產(chǎn)業(yè)都通過(guò)分析自家生產(chǎn)能力、智慧化程度、產(chǎn)品定位才能清楚定義，并找出個(gè)別所需的專(zhuān)屬解決方案?！?/p>

注入德系鐵血管理基因合理達成智慧制造水到渠成

臺灣精銳的最大特色之一，還有從董事長(cháng)沿襲而來(lái)的德式鐵血管理精髓，從研發(fā)、制造、產(chǎn)銷(xiāo)垂直整合。郭崇哲自德國取得工學(xué)博士學(xué)位再回到臺灣工作后，也將之落實(shí)于公司治理制度，強調「淡化個(gè)人色彩，考核人力的標準并非有形的條款，而是無(wú)處不在的精神！」

無(wú)論獎懲都須要有憑據執行，而非僅依個(gè)人一時(shí)好惡。在客觀(guān)上，依電腦派工資料來(lái)判斷個(gè)人產(chǎn)能，是否達成預設目標值；再加入主管從主觀(guān)上，評估其整體工作表現。郭崇哲認為：「重點(diǎn)是如何透過(guò)電腦資料來(lái)回溯工單究責，或獎懲當時(shí)的現場(chǎng)執行人員?！?/p>

只要員工按照公司的SOP生產(chǎn)，即便可能減少效率、增加刀具磨損，卻絕對不會(huì )發(fā)生撞?或損毀工件事故。反之，在排除SOP出錯所致的變數外，一旦因員工操作不當而撞車(chē)，損失的不會(huì )只有機器，還有產(chǎn)能和重新模擬制程等龐大的隱形成本。

主管在過(guò)程中也會(huì )進(jìn)行走動(dòng)式管理，一旦員工遇到制程、設備不合理處，即可隨時(shí)舉手表達；若改善意見(jiàn)通過(guò)內部專(zhuān)業(yè)生產(chǎn)技術(shù)部門(mén)審核，還能得到嘉獎。郭崇哲說(shuō)：「公司治理雖嚴，也很敢給！」如目前公司內部共有700名員工，每季都會(huì )依點(diǎn)數，自營(yíng)業(yè)額提撥一定比例、額度的營(yíng)業(yè)獎金；懲處也只針對獎金，給的本薪甚至還比今年股王高。